其实工程训练那个搬运机器人的通宵那个晚上就想写写博客的,又太忙了。
那个比赛,总结来说是想简单了,传感器,电路板,机械爪,因素太多了,都不是最优解。通宵交了考核,没让王老师怎么怼我。。。
大概再投入20个小时可以做完了。
其实说起来也蛮有意思的,红外对管有可能失灵,陀螺仪的积分会发散,机械臂舵机会反向打角,凌晨四点mpu6050会直接失灵。下载器jlink还会掉固件。。拿灰度摄像头试了试,场地那个布居然还能像镜子一样反射景象。。编码器也不是很准,轮子会打滑。

硬件全都不是最优解,试着软件解决吧。

今天呢,美赛交卷的最后一个夜晚吧,改排版。要说起为什么参加,还是好奇多一点。模型蛮有意思,题好难哈哈。说不定是u奖呢哈哈,Unbelievable!!

新发现了个软件,不知道名字,不知道身份,我很愿意当一个树洞。
也把心里藏了5 6年的一些话,一股脑说了出去,突然找到了唯一解。。。需要毅力啊。。

争取4点前能弄完。4969103620B8DA5CD81A1A959629435EEB55D14EA.jpg


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