上周能正反跑进出环了，测试三轮算法PID输出反了的时候炸车了，然后重新装电磁，然后又不好了。

路过场地说，跑一圈试试，然后上次留下来的程序又有玄学，半天都留在共工训了。

周五聚餐前，也是路过场地，然后差点都没去。。。

赶紧吧。。

考试，考试，课设，调车。。

就两周时间了，调车＋最后三科＋课设。。

赶紧把所有元素稳定调完吧，哪怕就只有一米。。