我想用三分钟写完这个博客，这样还能再调一个小时。
参加这个物流搬运机器人主要是想混报销，体验体验。
结果却给了我很难受的体验。
机械臂灵感来源于控工上的动图。
结果我却惨遭数字舵机反向打角，一直到现在都没有调好。。
车体灵感来源于隔壁组，但是却把红外对管的路走死了。
mpu9250+eMPL库＋半边红外。
四个舵机。
结果还是没有隔壁组快，甚至改的都跑不动了。。
那队友呢？队友正在打呼噜。
也不是甩锅，就是没有充分利用时间，没有及时更改方案，没有一颗争强好胜的心。
从头再来，也学到了很多。
留给我的时间不多了，再拼拼命。。
Fighting！