这个盒子里面装的是什么呢？
一个100+的超声波模块。

其实昨天下午拿到新的舵机我以为我无敌了，结果这四个舵机玩了大半宿。
一个问题是30kg舵机居然不如25kg舵机，后来发现，emmm
我叙述一下吧。
开发平台是stm32f103zet6，TIM1的通道1和通道4，TIM8的通道1和通道2.
无论300hz还是50hz，都有可能上电瞬间舵机控制参数爆炸。
72MHz主频，除以预分频数和重装载寄存器数=50，比如一个143 一个9999.
高电平时间=你的输入（setpare）/9999*20ms(周期）（高电平有效，pwm1）。
玄学问题一个是软，一个是有可能TIM1两个舵机供电的时候，tim8两个舵机没有输出。这个时候不换程序，拔掉tim1的舵机，tim8上的舵机突然能用了。无奈把tim8改成300hz了。玄学。
玩了我半宿，我连虚拟示波器都用上了。

今天见导师了，导师表示让我们选个医疗方面的机器人来做，有个同学就说做个智能拐杖，快摔倒的时候拐杖里面吐出一个气垫。。。我愣是没敢说话。。可能是我太菜了吧。

以后的日子还真是不敢想，手里还有焊接的单子没做呢。物流搬运车还越做越有意思。

珍惜眼前，赶紧睡觉。
昨夜没睡，今天就白天2.5小时，下午1小时。
还没这么拼过，开学4天，两天通宵。
为自己加油，晚安。

我想用三分钟写完这个博客，这样还能再调一个小时。
参加这个物流搬运机器人主要是想混报销，体验体验。
结果却给了我很难受的体验。
机械臂灵感来源于控工上的动图。
结果我却惨遭数字舵机反向打角，一直到现在都没有调好。。
车体灵感来源于隔壁组，但是却把红外对管的路走死了。
mpu9250+eMPL库＋半边红外。
四个舵机。
结果还是没有隔壁组快，甚至改的都跑不动了。。
那队友呢？队友正在打呼噜。
也不是甩锅，就是没有充分利用时间，没有及时更改方案，没有一颗争强好胜的心。
从头再来，也学到了很多。
留给我的时间不多了，再拼拼命。。
Fighting！

昨天下午打了会球，今天早上真的是腰酸背痛。。

假期结束了，还是有一丝松懈，却也有很多收获。

时间无多，要往前看。

哪怕这 ↓ 的天空也在否定我。

人把自己置身于忙碌当中，
有一种麻木的踏实。

白天是这样

晚上又是这样

而我终究还是要面对现实啊。

今天做了大巴回老家。长辈已经81了，长寿是蛮可贵的。
听力已经不好了，还是想把之前发生在我身上的事讲讲。
和姑父下了4盘象棋，我还是进步了。

歌手来了一位波琳娜，
唱了一首《布谷鸟》。
又被安利去看了《女狙击手》，很多弹幕令人难忘啊。

比如“战争给士兵们带来荣耀，但最不想发起战争的还是士兵。”

莫名感觉和在《率土之滨》的很多感觉一样，虽然率土是个游戏。。。

老家发展很迅猛啊，夜景（光污染）很美的。要过年了嘛，还看到了不少炮（烟花）！