8.21日报&&2022机器人大会repo


一、休息:晚上5h,太累了。
二、英语:166单词,再延续一天吧。
三、练字:0页。
四、运动:18000+步,这周体检完后有点放飞自我了。还是得控制饮食+运动,争取再减20斤喜提腹肌。
五、工作:园区道路下沉,电梯安装,嗯有点难协调。
六、工作考证:无。
七、研究生学习:无。
八、其他,现在开始机器人大会repo,分享一些我觉得值得分享的。
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1、经nash.zhao告知,图1是华北舵狗王的机械狗,开源的,以后可以玩玩。
2、排队!!真长啊,小朋友好多的,其实以后有了孩子可以从小培养他的爱好,我没走下去的机器人路,可以由他去走。
3、中铁19局的远程挖机控制,7个屏幕,好像成本有点高。
4、气动柔性机械手,我记得之前好像是18年见过费斯托的,这次又见。
5、柔性手的应用场景,浅记一下。模拟人体运动学机理,自然屈曲,主动阻抗康复训练。
6、头一次见用yolo数猪的数量的,就是视觉可以玩出好多花样哈。
7、气动柔性手+水果采摘,真的强!
8、上海交大的滑雪机器人!
9、象棋机器人。
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1、博智林,也就是碧桂园的机器人应用场景:外墙喷涂,室内喷涂,地砖铺贴。
2、博智林的贴地砖,没对准,也没法校准位置。如果按我这个卫生间项目做法(楼板、防水、水泥砂浆找平、二次防水、防水保护层、水泥砂浆粘接层、地砖),他这个车在水泥砂浆上来回跑,那之前铺好的防水也G了,如果是没防水层的房间(客厅),及时找平粘贴,及时铺地砖才行,也就是一个屋子有两个(一个水泥砂浆找平,粘结;一个铺砖),有点复杂了。
3、室外喷涂,总结一下,尽量做的非接触,如果是必须接触的油工瓦工就不好说了。
4、达芬奇的手术机器人,四个机械臂,他是这边操作,然后那边机械手根据你的动作进行移动,这样操作手就必须是顶级手术室,那为啥不直接动呢。。
5、另一家,术锐,也挺厉害的。
6、术锐的发展史,第一家单孔腔镜手术机器人。
7、京东的物流车,激光雷达+摄像头的方案,前左右都有。
8、大艾的康复外骨骼,和乾总的毕设好像。
9、和华的膝关节置换手术机器人,它是用这个把关节敲掉,然后手动换新。那为啥不直接手动敲掉旧的呢。。。
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1、本末的双足,销售给出的场景仅仅是外出时帮忙提东西,趴着可以提100kg的,站立只能提4kg。
2、本末的结构,每条腿上面两个电机,下面一个,经zhx讲解,他家主要是卖电机为主。
3、美团无人机,这个还得去顶层发射台发射,如果炸鸡了,这一个飞机2w,一单5块,一个飞机=4000单=美团站点2个单王。不太好实现。
4、美团无人车,经常在我们项目周围训练,第一次看里面,居然不是分格子,可能以后再细分把。
5、本末的轮式在充电!
6、史河的水射流清理机器人,除船锈。
7、上海大学的脑控机械手,用电极采集脑信号,然后训练康复两只手。可惜没电了,用matlab写的。
8、申昊的列车车底检测机器人,我以为还以为能钻下去,原来是在车轨下面挖了个通道。。功能:定位导航,车底缺陷识别,车侧缺陷检测。
9、申昊的轨交线路巡检机器人,扣件缺陷检测,限界入侵检测,道床异物检测,钢轨表面伤损检测,钢轨廓形/磨耗检测,轨道几何参数检测。
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1、初一大佬做的摩天轮停车场。
2、初二大佬做的openmv巡线智能车。
3、南昌临空通讯科技做的能载人的双旋翼。
4、龙翼航空做的能扔灭火弹的六旋翼。
5、明德新材的垂直起降固定翼。
6、淳一的大号垂直起降固定翼。
7、小学生的乐高编程巡线机器人,太强了吧,拉模块都得拉好久。。
8、清华团队的并联机器人。
9、彩虹无人机,拿集装箱装过来的,真强啊。
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1、小朋友写的投诉信和回复,对敌方的尺寸进行申诉,虽然申诉失败但是勇于提出问题,比如场外指导就不太公平。
2、vex比赛,捡飞盘,扔进上面的盘子,虽然大家都是一类套件,但是搭出来的结构,捡盘子速度,控制精度都会有很大差别。
3、这个初中的比赛秀我一脸,图像识别,搬运,全向移动,测距,红外对管。
4、一个努力调车的女生。
5、看了两局都是蓝方输了,这个扔飞盘的比赛还挺有意思的。
6、小学生对《水陆两栖垃圾拾取车》的答辩现场,真的强!
7、乐高编程,巡线和很多复杂功能的小车。
8、16点吃的汉堡王。
9、喝了几杯小酒和一些炸串。

总结:从17 18两年来过之后,已经3年没来机器人大会了。很多老场景,比如灭火之类的,还是能看到很多新场景,尤其是视觉被广泛利用之后,过来开开眼界把。
小孩子的比赛,乐高编程还是有意思的,那个tft青少年无人机,直接买套件拼操作熟练度,但是飞机不行,不想dji tello有视觉和红外飞的稳,不停的炸鸡。vex居然又是博思威龙指定品牌,就和恩智浦的智能车模一样,这个对结构要求挺高的,很厉害。主持人反复提的都是,比赛是为了经历和自主招生,也蛮对。


22.8.20我像个fw一样。


一、休息:晚上7h,中午1h。
二、英语:230单词,再延续一天吧。
三、练字:0页。
四、运动:骑车16km
五、工作:今天好多工作,电梯、园林、招标、维保、结构加固。
六、工作考证:无。
七、研究生学习:基本无。
八、其他:
不要因为解不开题就不停地换题。
今天就和我过去很多天一样,浪费了很多时间。
很难受,很废物。
不知道。
早点睡吧,就当调整一天。
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8.19日报


今日鸡汤:
1、贪心是进步最大的敌人;
2、想,全是问题,做,都是答案;
3、问:小孩子累还是大人累?答:不快乐的人最累;

一、休息:晚上6h,中午没睡,返程地铁实在受不了了,睡了会。
二、英语:174单词,再延续一天吧。
三、练字:0页。
四、运动:跳绳2308,蹲起60,仰卧起坐52。腿好酸啊哈哈哈
五、工作:今天体检,下午工作。
六、工作考证:无。
七、研究生学习:基本无,今天混了。
八、其他:
身高去年187,今年测的是188,我报的183净高
体重去年96,今年88,大胜利!!
血压去年120,今年135,理论上不应该啊,去年体检那天我是睡了6h,早上还是我开的车。。
轻度脂肪肝可写可不写,但是大夫说,你好好锻炼啊,给你写上了!
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22.8.18日报


先导鸡汤:千万不要想太多,而让内耗偷走你的行动力。

一、休息:晚上7.5h,中午没睡,很难受。
二、英语:250单词,争取周五看完一遍六级。
三、练字:0页。
四、运动:跳绳1960,蹲起60,仰卧起坐60。
五、工作:今天下雨了,上午推进工作,下午开会。
六、工作考证:无。
七、研究生学习:继续看Resnet50拆解。
八、其他:
明天体检,看了下哪双鞋最轻,嘿嘿。
希望身体不要有什么毛病。
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2022.8.17日报,颓废的一天


一、休息:晚上7.5h,中午没睡,很难受。
二、英语:133单词,还得2天,每天2h。
三、练字:0页。
四、运动:骑车6公里,打篮球2h。
五、工作:第一次盯着别人打灰,协调成本设计施工物业。
六、工作考证:无。
七、研究生学习:Resnet50拆解。
八、其他:
晚上和小伙伴去吃了火锅。
今天有点废。
其实我还得至少苦学几个月才能赶上本科生水平。
难度太大啦!
减肥小有成果,好多人觉得我瘦了哈哈。
明天改练跳绳、蹲起、仰卧起坐、俯卧撑试试。
篮球视情况练,体力好差。。。
哈罗单车把停车地点画在路中间,我服了,还没法还车。。
工作上再看看混凝土和钢结构有关的东西吧。加油sdh。
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