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今日份共勉


当你已经觉得自己非常努力时,须明白一不幸的事实,那就是不管你多努力,一定有人比你更努力,所以随时检讨自己努力的方向是否正确尤其重要,在错误的道路上越努力,结果越悲催。另外,当你努力不成时,若你会和那些毫不努力却也看上去混得不错的人比,除了让自己放弃努力,只会空叹不平衡。


无题


对考生来说,鸡汤无益,放下手机,投入学习才是最重要的。
对于自律的人,手机是学习神器。
奇迹是努力另一个名字!


物流搬运车玄学&&导师见面会


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这个盒子里面装的是什么呢?
一个100+的超声波模块。
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其实昨天下午拿到新的舵机我以为我无敌了,结果这四个舵机玩了大半宿。
一个问题是30kg舵机居然不如25kg舵机,后来发现,emmm
我叙述一下吧。
开发平台是stm32f103zet6,TIM1的通道1和通道4,TIM8的通道1和通道2.
无论300hz还是50hz,都有可能上电瞬间舵机控制参数爆炸。
72MHz主频,除以预分频数和重装载寄存器数=50,比如一个143 一个9999.
高电平时间=你的输入(setpare)/9999*20ms(周期)(高电平有效,pwm1)。
玄学问题一个是软,一个是有可能TIM1两个舵机供电的时候,tim8两个舵机没有输出。这个时候不换程序,拔掉tim1的舵机,tim8上的舵机突然能用了。无奈把tim8改成300hz了。玄学。
玩了我半宿,我连虚拟示波器都用上了。
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今天见导师了,导师表示让我们选个医疗方面的机器人来做,有个同学就说做个智能拐杖,快摔倒的时候拐杖里面吐出一个气垫。。。我愣是没敢说话。。可能是我太菜了吧。

以后的日子还真是不敢想,手里还有焊接的单子没做呢。物流搬运车还越做越有意思。

珍惜眼前,赶紧睡觉。
昨夜没睡,今天就白天2.5小时,下午1小时。
还没这么拼过,开学4天,两天通宵。
为自己加油,晚安。